起重机还能装“大脑”?太重做出来了!

起重设别 | 2018-08-11 11:45

智能制造时代来临,太重积极领跑,为起重机装上“大脑”,首造250吨智能大型冶金铸造起重机在上海(梅山)钢铁公司成功投产平稳运行!该造起重机在国内首次在关键核心部位实现完全智能化。

太原重工集团联手上海梅山钢铁公司,开发出我国首台(套)具有独立知识产权的智能化冶金铸造起重机,实现大型冶金高端装备智能化新突破。

起重机像个“老把式”

工作人员在驾驶室按下“确认键”,起重机就像长了“大脑”和“眼睛”,自动把一炉1600多摄氏度的滚烫钢水吊起,运输到指定位置。

这台“聪明”的起重机是太原重工集团与宝钢股份上海梅山钢铁有限公司联合开发的我国首台(套)具有独立知识产权的智能化冶金铸造起重机,日前在梅山钢铁第一炼钢区域正式开始钢水吊运作业。

冶金铸造起重机主要用于大型钢铁企业炼钢车间钢水包的提升、移动、浇注等。梅山炼钢厂副厂长黄成永告诉记者,过去“吊钢水”靠人工操作,操作人员坐在起重机驾驶舱里,操控手柄工作。这是一项对精准性、安全性要求非常高的活,来不得半点偏差。此次投运的250吨起重机,是梅钢首款智能冶金起重机产品,集成了传感、无线通讯、传动、物联网等技术,极大提高了起重机的安全性、可靠性,降低了操作人员的劳动强度和作业风险。“起重机就像安装了大脑,变得聪明起来,实际工作中,可自动完成相关任务指令,有自我管理操作和管理能力。”

记者在现场看到,智能起重机无需人工干预,在吊运钢水途中,可以自动避障、计算最优路线,整套动作行云流水,俨然像个“老把式”。

俞伶俐是250吨智能行车的操作工,对她来说,工作轻松多了,一改往常手脚并用、马不停蹄的节奏。现在她只需要在一旁监督确认操作,起重机就自动运行到目标位置,判断并避开非安全区域,工作强度只有以前的30%,不仅大大提高了作业效率,还减少了人工误差与事故发生。

“大块头”到底哪聪明

此次投运的梅钢炼钢厂18号智能化行车是250吨铸造起重机,4个月前自动巡航热试“第一吊”成功后,平稳运行至今。项目设计师岳铁钢介绍,相比传统的冶金铸造起重机,智能起重机就是要代替操作员感知、决策和执行动作,模拟人的活动。具体说就是,做什么?工作任务选择与物品识别;从哪到哪?工作位置选择、定位及纠偏;怎么走?运行轨迹选择及障碍物避让;怎么做?被吊物品自动取放;做得了吗?故障自动诊断与报警;做得怎么样?工作状态监控与过程记忆;如何做?工作过程控制、管理与命令传输。在为起重机安装大脑上,太重科研人员拿出看家本领,在关键技术上不懈攻关。

250吨智能起重机智慧在哪?岳铁钢介绍,通过传感器与智能决策软件与起重机集成,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,实现人、机、物的交互、融合,让起重机能适应工作环境的变化。装备控制采用指纹识别与操作权限管理,操作人员通过指纹识别后操作起重机,控制系统将操作人员的身份信息和操作信息记录并保存,实现责任到人。当起重机接收到地面控制中心发出的目标位移任务指令,操作人员确认任务无误后只需点击确认按钮,全程无需再动手操作,起重机自动运行到目标位置。到达预定目标位置后,起重机吊钩将满载着高温液态金属钢水的钢包准确抓取,抓取提升后的起重机通过独立防摇摆控制系统实现平稳移动,移动过程通过先进传感技术自动避开非安全区域,精确吊运至指定位置进行钢包浇注。

此外,智能起重机还具备智能诊断、双向视频监控等功能,并实现自动供油、对温度、湿度和空调状态等信息进行判断,使起重机运行更加安全可靠。

智能化铸造起重机在梅钢投运后,实现了智能化控制、无人化运行、超精准定位、电气防摇等功能,不仅适应梅钢炼钢区域厂房条件,满足梅钢炼钢生产需求,也为大型冶金企业打造智慧生产线提供了借鉴,对引领传统起重装备制造业和钢铁制造业产业升级具有重要示范意义。

“太重智造”“量身定制”

行车是钢厂最重要的物流运输装备,行车的智能化,对智慧钢厂建设极为重要。

太重智能起重机平稳运行数月后,6月初,来自全国各大钢铁企业和国内大型装备制造企业代表齐聚梅钢,现场观摩,实地考察。梅钢炼钢厂介绍了18号行车的主要功能及应用效果,分享了行车的整体规划和实施路径,展示了梅钢炼钢厂智慧制造规划蓝图。据悉,下一步梅钢炼钢厂将围绕“自动巡航、天地一体、精准对位、工序接力”的目标,实现炼钢行车智能化,达到无人操作、有人监控目标;通过无线网络平台和行车集控中心平台搭建,实现所有行车监控系统联网;建立铁水、废钢、钢水、板坯等行车物流管理系统;建成行车物流控制和监控中心,构建“三化五中心”的智慧化生产格局,助推梅钢智慧钢厂、城市钢厂建设进程。

黄成永透露,此次展露身手的是主线智能起重机(负责吊钢水)产品,目前公司与太重加强合作,还在开发辅助作业智能起重机,一个工作人员就可以在工作台控制数台智能起重机完成吊废钢、原料等工作。明年,智能检修起重机也将改造完成,操作人员在地面就能遥控起重机进行检修工作。根据计划,梅钢将在2020年前完成所有起重机的智能化升级。

作为拥有全球大型起重机最丰富业绩的太重,与梅山钢铁公司深入合作,成功在大型冶金智能化起重机方面形成突破,其成功运行填补了我国在大型智能起重机领域的空白,对进一步提高我国大型智能铸造起重机在世界领域内的竞争能力,提高我国装备制造业实力意义非凡。

“智能制造是未来制造业发展的重大趋势和核心内容,谁能够提供智能化解决方案,谁就将引领整个行业;谁能够打造智能化工厂、装备,谁就将站在产业升级的潮头。”太重集团总经理张志德表示,太重此次设计制造的250吨智能铸造起重机,是国内首次在关键核心部位实现完全智能化。项目成功投产,顺应了市场发展需求,可推广应用至其它规格的起重设备上,形成产品的成套化、系列化,具有很强的推广性。今后,“太重智造”的目标是实现为用户“量身定制”,通过提供“交钥匙”工程,为用户打造个性化的专属设计制造及服务。

来源:山西日报  沈佳

编辑:裴红军

校对:张利